Historia de Castrillón

Existen evidencias de presencia humana en el concejo desde tiempos prehistóricos, lo cual demuestran diversos útiles encontrados en Pinos Altosy las Arribas. Así mismo, existe una cueva del Paleolítico superior, la "Cueva'l Güesu", en Pillarno y se ha constatado la existencia de dos castros, el de "L'Armada" y "L'Escayu" situados en las inmediaciones de La Plata y en Naveces respectivamente.

La época castreña está bien marcada en este concejo, así hay dos emplazamientos el de La Armada y el de Peña Castiello. En este se encuentran restos de monedas, brazaletes, etc. Por su envergadura acabaría dando nombre al concejo. También hay otros restos de la época castrense, nombraremos los de L´Escayu y el de La Peñona de la "cueva'l Güesu".

Del periodo de la dominación romana o romanización, no hay muchos datos, contando con varios fragmentos de terra sigillata procedentes del yacimiento del Castillo de Gauzón, en el peñón de Raíces, cuyas excavaciones de los años 70 no fueron muy fiables.